█      tupaia - self-position and navigation system

Nom du projet: Navigateur polynésien du 18e siècle, pilote et interprète de l’explorateur James Cook.

Thème: Système automatisé de positionnement du dirigeable en interaction avec un environnement construit (hangar, chantier, bâtiment) et naturel (vents, courants, déplacement des charges).

But: Le dirigeable doit pouvoir contrôler et maintenir précisément sa position durant ses déplacements et ses manœuvres. Il s'agit de développer un système intégré pour que le dirigeable parvienne à maintenir sa position relative par rapport à un autre bâtiment, fixe ou flottant (hangar, antenne relais, construction au sol) ou sa position absolue (coordonnées géographiques). Le système doit également permettre un déplacement contrôlé (héliotrope, éolitrope).

Les domaines de recherche:

  • tupaia 1.0 - absolute position
  • tupaia 2.0 - relative position
  • tupaia 3.0 - dynamic position
  • tupaia 4.0 - static position