█      kraken - unmanned airship docking system

Nom du projet: Le kraken est une créature fantastique scandinave et médiévale: monstre de très grande taille, doté de nombreux tentacules. Il est réputé capable de se saisir de la coque d'un navire pour le faire chavirer, faisant ainsi couler ses marins qui sont parfois dévorés. Sa légende a pour origine l'observation des calmars géants.

Thème: Système automatisé de capture et de libération du dirigeable.

But: Concevoir un système autonome actif et/ou passif pour attacher (amarrage) et détacher (dés-amarrage) le dirigeable respectivement dans sa phase d'atterrissage (ou amerrissage) et de décollage, sans aucune assistance humaine.

Les domaines de recherche:

  • kraken 1.0 - airborne docking
  • kraken 2.0 - water docking
  • kraken 3.0 - land docking
  • kraken 4.0 - urban docking